ER7041-2002 EtherCAT Kutusu, farklı step motorların doğrudan bağlantısı için tasarlanmıştır. Kompakt tasarıma sahip iki motor bobini için PWM çıkış kademeleri, limit anahtarları için iki girişle birlikte modülde bulunur ve geniş bir voltaj ve akım aralığını kapsar. ER7041-2002 sadece birkaç parametreyi değiştirerek motora ve uygulamaya göre ayarlanabilir. 64 kat mikro adımlama özellikle sessiz ve hassas motor çalışması sağlar. Artımlı enkoder bağlantısı basit bir servo ekseninin gerçekleştirilmesini sağlar. İki dijital giriş ve bir dijital 0,5 A çıkış, uç anahtarlarının ve bir motor freninin bağlanmasını sağlar. Harici motor entegre bir fiş üzerinden beslenir.
Çinko döküm gövdeli EtherCAT Box modülleri, zorlu endüstriyel ve proses ortamlarında kullanıma hazırdır. Tamamen sızdırmaz tasarımı ve metal yüzeyleri ile ER serisi, örneğin gelişmiş yük kapasitesi ve kaynak sıçramasına karşı koruma gerektiren uygulamalar için idealdir.
