Dijital girişlere sahip ER1518-0002 EtherCAT Kutusu, proses seviyesinden ikili kontrol sinyallerini alır ve bunları elektriksel olarak yalıtılmış bir biçimde kontrolöre iletir. Sinyal durumu ışık yayan diyotlarla gösterilir. Sinyaller M12 vida tipi konnektörler aracılığıyla bağlanır. Giriş filtreleri EtherCAT üzerinden 0 ila 100 ms arasında ayarlanabilir. 0 ve 4 numaralı girişler 32-bit yukarı/aşağı sayıcı olarak kullanılabilir.
Sensörler, her biri dört sensörden oluşan iki grup halinde US kontrol gerilimi üzerinden beslenir. Sensör tarafındaki herhangi bir kısa devre algılanır ve kontrolöre bildirilir. Yük gerilimi UP giriş modülünde kullanılmaz, ancak isteğe bağlı olarak aşağı yönde aktarılmak üzere bağlanabilir.
Çinko döküm muhafazalı EtherCAT Box modülleri, zorlu endüstriyel ve proses ortamlarında kullanıma hazırdır. Tamamen sızdırmaz tasarımı ve metal yüzeyleri ile ER serisi, örneğin gelişmiş yük kapasitesi ve kaynak sıçramasına karşı koruma gerektiren uygulamalar için idealdir.