ER5151-0002 EtherCAT Kutusu, 24 V DC girişli artımlı enkoderlerin doğrudan bağlantısı için bir arayüzdür. Dörtlü kod çözücülü 32/16 bitlik bir sayaç ve sıfır darbesi için 32/16 bitlik bir mandal okunabilir, ayarlanabilir veya etkinleştirilebilir. Aralık ölçümü 100 ns’ye kadar çözünürlükle mümkündür.
İsteğe bağlı enterpolasyonlu mikro artış fonksiyonu sayesinde ER5151-0002, dinamik eksenler için daha da hassas eksen konumları sağlayabilir. Ayrıca, yüksek hassasiyetli EtherCAT dağıtılmış saatler (DC) aracılığıyla EtherCAT sistemindeki diğer giriş verileriyle birlikte enkoder değerinin senkronize okunmasını destekler. Enkoder 8 pimli bir M12 soket üzerinden bağlanır.
Çinko döküm gövdeli EtherCAT Box modülleri, zorlu endüstriyel ve proses ortamlarında kullanıma hazırdır. Tamamen sızdırmaz tasarımı ve metal yüzeyleri ile ER serisi, örneğin gelişmiş yük kapasitesi ve kaynak sıçramasına karşı koruma gerektiren uygulamalar için idealdir.
