Dijital girişlere sahip EP1518-0002 EtherCAT Kutusu, proses seviyesinden ikili kontrol sinyallerini alır ve bunları elektriksel olarak izole edilmiş bir biçimde kontrolöre iletir. Sinyal durumu ışık yayan diyotlarla gösterilir. Sinyaller M12 vida tipi konnektörler aracılığıyla bağlanır. Giriş filtreleri EtherCAT üzerinden 0 ila 100 ms arasında ayarlanabilir. 0 ve 4 numaralı girişler 32-bit yukarı/aşağı sayıcı olarak kullanılabilir.
Sensörler, her biri dört sensörden oluşan iki grup halinde US kontrol gerilimi üzerinden beslenir. Bu gerilim kısa devre korumalıdır Sensör tarafındaki herhangi bir kısa devre tespit edilir ve kontrolöre bildirilir. Yük gerilimi UP giriş modülünde kullanılmaz, ancak isteğe bağlı olarak aşağı yönde aktarılmak üzere bağlanabilir.
