ER5101-0002 EtherCAT Kutusu, diferansiyel girişli (RS485) artımlı enkoderlerin doğrudan bağlantısı için bir arayüzdür. Dörtlü kod çözücülü 32/16 bitlik bir sayaç ve sıfır darbesi için 32/16 bitlik bir mandal okunabilir, ayarlanabilir veya etkinleştirilebilir. Alarm çıkışlı artımlı enkoderler arayüzün durum girişine bağlanabilir. Çözünürlüğü 100 ns’ye kadar olan aralık ölçümü mümkündür. Geçit girişi sayıcının durdurulmasını sağlar. Sayaç durumu, latch girişinde yükselen bir kenar ile devralınır.
İsteğe bağlı enterpolasyonlu mikro artış işlevi sayesinde ER5101-0002, dinamik eksenler için daha da hassas eksen konumları sağlayabilir. Buna ek olarak, yüksek hassasiyetli EtherCAT dağıtılmış saatler (DC) aracılığıyla EtherCAT sistemindeki diğer giriş verileriyle birlikte enkoder değerinin senkronize okunmasını destekler. Enkoder 8 pimli bir M12 soket üzerinden bağlanır.
Çinko döküm muhafazalı EtherCAT Box modülleri, zorlu endüstriyel ve proses ortamlarında kullanıma hazırdır. Tamamen sızdırmaz tasarımı ve metal yüzeyleri ile ER serisi, örneğin gelişmiş yük kapasitesi ve kaynak sıçramasına karşı koruma gerektiren uygulamalar için idealdir.
