AX8108 | Tek eksenli modül
Bilgi
Bir eksen modülü, motoru beslemek için DC bağlantısını ve inverteri içerir. Gerekli eksen sayısına bağlı olarak, çok eksenli servo sistemi oluşturmak için eksen modülleri güç kaynağı modülüne bağlanır. Bireysel eksenlerin optimize edilmiş tasarımını sağlamak için farklı derecelendirmelere sahip eksen modülleri birleştirilebilir. 100 ila 480 V AC arasında geniş bir besleme voltajı aralığını destekleyen eksen modülleri, herhangi bir güç kaynağı modülü ile sınırlama olmadan çalıştırılabilir. Bu esneklik, her türlü şebeke kaynağı için makine konfigürasyonlarının uygulanmasını basitleştirir. Elektrik bağlantısı, önceden entegre edilmiş olan AX-Bridge üzerinden aletsiz olarak kurulur: DC bağlantısını, 24 V DC kontrol gerilimini ve bağlantılı modüller arasında EtherCAT üzerinden iletişimi otomatik olarak bağlar. DC link bağlantısı, rejeneratif fren enerjisinin öncelikli olarak ortak DC linkte depolandığı hızlanma ve frenleme prosedürleri sırasında enerji alışverişini mümkün kılar. Enerji, DC bağlantı kapasitansını aşarsa, DC bağlantı voltajını bastırmak için AX881x kapasitör modülünün fren direnci kullanılır. AX8000 çok eksenli servo sürücü sistemi, TwinSAFE ile güvenli sürücü teknolojisinin yeni fonksiyonlarını kapsar: AX8108, AX8118 ve AX8206 eksen modülleri, EL6910'a karşılık gelen programlanabilir bir TwinSAFE Mantığını içerir ve bir güvenlik uygulamasının servo sürücüde doğrudan uygulanmasını sağlar. Kullanıcı, sürücü teknolojisi sistemlerindeki güvenlik uygulamalarının uygulanmasında daha fazla özgürlüğe sahiptir ve programlamadaki esneklik, özel sisteme uygun güvenli sürücü teknolojisinin bireysel tasarımını kolaylaştırır. STO ve SS1 güvenlik fonksiyonları, -0100 (STO/SS1) sipariş seçeneğiyle TwinSAFE eksen modülleri ile uygulanabilir. Bu işlevler hem sabit kablolama hem de FSoE aracılığıyla başlatılabilir. -0200 (Güvenli Hareket) sipariş seçeneğine sahip TwinSAFE eksen modülleri için, uygulamaya özel bir güvenlik işlevinin uygulanması için çeşitli dahili ve harici sürücü sinyalleri mevcuttur. Her zamanki gibi bunlar, SLS, SLP, vb. gibi karmaşık, güvenli sürücü işlevleri oluşturmak için tipik EL6910 ön onaylı fonksiyon bloklarıyla birbirine bağlanabilir. Uygulamaya bağlı olarak, güvenlik odaklı bilgiler doğrudan sürücüde önceden işlenebilir böylece merkezi TwinSAFE Logic'in yalnızca burada toplanan bilgileri işlemesi gerekir.Çoklu geri bildirim arabirimi (sipariş seçeneği -0x10), EnDat 2.2/22 ve BiSS C dijital kodlayıcı sistemlerini destekler. Ön kapağın arkasında iki adet daha D-sub 15 pimli konektör bulunabilir. Bu nedenle, tek eksenli bir modüle bir veya iki EnDat veya BiSS kodlayıcı bağlanabilir. Çift eksenli bir modülde, her eksene bir enkoder arabirimi atanır. Bu kodlayıcı sistemleri, birincil veya ikincil geri besleme arayüzleri olarak kullanılabilir. Birincil geri besleme, bu kodlayıcıların komütasyon kodlayıcıları olarak kullanıldığı anlamına gelir. Bu, üçüncü taraf motorlarda veya bir Beckhoff doğrusal motorunun bu geri bildirimle çalıştırılmasında geçerlidir. İkincil geri besleme örneği: OCT'li bir AM8000 servo motor, doğruluğu artırmak için ek olarak bir lineer kodlayıcı ile donatılmış bir iş mili eksenini çalıştırır.
| Ürün çeşitleri | Kanal Sayısı | Nominal çıkış akımı (kanal) | Tepe çıkış akımı (kanal) | TwinSAFE güvenli sürüş teknolojisi | Geri bildirim sistemi | Desteklenen motor türleri |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AX8108-0000-0000 | 1 | 8 A | 20 A | – | OCT | synchronous servomotor | asynchronous motor |
| AX8108-0100-0000 | 1 | 8 A | 20 A | STO/SS1 | OCT | synchronous servomotor | asynchronous motor |
| AX8108-0110-0000 | 1 | 8 A | 20 A | STO/SS1 | OCT, BiSS C, EnDat 2.2/22 | synchronous servomotor | linear motor | asynchronous motor |
| AX8108-0200-0000 | 1 | 8 A | 20 A | Safe Motion | OCT | synchronous servomotor | asynchronous motor |
| AX8108-0210-0000 | 1 | 8 A | 20 A | Safe Motion | OCT, BiSS C, EnDat 2.2/22 | synchronous servomotor | linear motor | asynchronous motor |
