16 dijital girişe sahip EP1816-3008 EtherCAT Kutusu, proses seviyesinden ikili kontrol sinyallerini alır ve bunları elektriksel olarak izole edilmiş bir biçimde kontrolöre iletir. Sinyallerin durumu ışık yayan diyotlarla gösterilir. Sinyaller 25 pinli bir D-sub soket üzerinden bağlanır.
EtherCAT Kutusu, 10 bit ve ±2 g, ±4 g, ±8 g ve ±16 g seçilebilir çözünürlüğe sahip iki dahili 3 eksenli ivmeölçere sahiptir. Örnekleme frekansı 1 Hz ila 5 KHz’dir. Olası uygulamalar arasında titreşimlerin ve şokların/salınımların kaydedilmesi ve ayrıca her üç eksende de eğim ölçümleri yer alır.
Sensörler kutu besleme gerilimi US’den beslenir. UP yardımcı gerilimi giriş modülünde kullanılmaz, ancak aşağı yönde aktarılmak üzere bağlanabilir. Düşük gerilim algılama (US ve UP) entegre edilmiştir ve kontrolöre bildirilir.
