EP5001-0002 EtherCAT kutusu bir SSI master’dır ve SSI (senkron seri arayüz) ile mutlak bir enkoderin doğrudan bağlanmasını sağlar. Hem tek turlu hem de çok turlu enkoderler desteklenir. Enkoder bağlantısı olarak 8 pinli bir M12 soket kullanılır. Enkoderin 24 V beslemesi doğrudan kutunun M12 soketi üzerinden yapılır.
Kapsamlı parametrelendirme, farklı enkoder tiplerine optimum adaptasyon sağlar.
Özel özellikler:
maks. baud hızına kadar 1 MHz’e kadar
kodlama: gri ve ikili
32 bite kadar veri uzunluğu, esnek ayarlanabilir
proses verilerindeki bir durum hatası bitinin (güç kesintisi biti) ayrı değerlendirilmesi
Dağıtılmış saatler fonksiyonu ile pozisyon değeri diğer proseslerle tam olarak senkronize bir şekilde okunur. Dağıtılmış saatler işlevi devre dışı bırakılırsa, EP5001-0002 saatleri EtherCAT döngüsü ile senkronize olur. Enkoder profili, hareket kontrol uygulamaları için proses verilerinin basit ve hızlı bir şekilde bağlanmasını sağlar.
