EP5101-0002 EtherCAT Kutusu, diferansiyel sinyallere (RS422) veya TTL tek uçlu sinyallere sahip artımlı enkoderlerin doğrudan bağlantısı için bir arayüzdür. Giriş frekansları 1 MHz’e kadar değerlendirilebilir. C girişi isteğe bağlı olarak bir mandal girişi olarak kullanılabilir. Enkoderin 5 V beslemesi doğrudan EP5101-0002’nin M12 soketi üzerinden yapılır.
Özel özellikler:
kaydetme, kilitleme, sayaç ayarlama
entegre frekans ve periyot ölçümü
isteğe bağlı olarak 5 V sayaç olarak kullanılabilir
microincrements
dağıtılmış saatler aracılığıyla pozisyon değerinin senkronize okunması
son kaydedilen artımlı kenar üzerindeki zaman damgası
Ayrıca EP5101-0002, 100 ns çözünürlüğe sahip bir periyot veya frekansın ölçülmesini sağlar. İsteğe bağlı enterpolasyonlu mikro artış işlevselliği ile EP5101-0002, dinamik eksenler için daha da doğru eksen konumları sağlayabilir. Ayrıca, yüksek hassasiyetli EtherCAT dağıtılmış saatler (DC) aracılığıyla EtherCAT sistemindeki diğer giriş verileriyle birlikte enkoder değerinin senkronize okunmasını da destekler. Son kaydedilen artımlı kenar için bir zaman damgası da mevcuttur. Enkoder profillerinin kullanımı, hareket kontrol uygulamaları için proses verilerinin basit ve hızlı bir şekilde bağlanmasını sağlar.
