EPP5001-0002 EtherCAT P Box, SSI (senkron seri arayüz) ile mutlak bir enkoderin doğrudan bağlantısı için bir SSI master’dır. Tek turlu ve çok turlu enkoderler desteklenir. Enkoder bağlantısı olarak 8 pinli bir M12 soket kullanılır. Enkoder, Kutunun M12 soketi üzerinden doğrudan 24 V ile beslenir. Kapsamlı parametrelendirme seçenekleri, farklı enkoder tiplerine optimum adaptasyon sağlar.
Özel özellikler:
baud hızı: maks. 1 MHz’e kadar
kodlama: gri ve ikili
veri uzunluğu: 32 bite kadar, esnek olarak ayarlanabilir
proses verilerindeki bir durum hatası bitinin (güç kesintisi biti) ayrı değerlendirilmesi
Dağıtılmış saat işlevi, diğer işlemlerle tam olarak senkronize edilmiş konum değerini okumak için kullanılır. Dağıtılmış saat işlevi devre dışı bırakılırsa, EPP5001-0002 EtherCAT döngüsüyle senkronize olarak döner. Enkoder profili, proses verilerinin hareket kontrol uygulamasına basit ve hızlı bir şekilde bağlanmasını sağlar.
